传动电梯拖动系统(二)

控制回路部分
系统需完成的功能比较复杂，包括电梯的运行逻辑、速度曲线的设定、控制方案的实现、反馈信号的处理等，同时，系统对运算的实时性要求很高。为了满足这些要求，本系统采用了双CPU系统。两个CPU为核心，系统可划分为下面两个部分。
主控制部分：以主要处理器为核心，主控制部分包括面板键盘输入输出、端子输入输出、上位机通讯端口、电流采样以及主处理器变压器厂/。处理器具有高速结构和精简的指令集，并具有面向临沧变压器控制的PWM输出单元，电压、电路采样用的多路高速A/D转换器，精简的DSP内核使面向临沧变压器控制的较为复杂的控制算法得以实现。设计了标准的RS485/232通讯端口可以实现上位机控制。系统充分考虑了扩展性和通用型的要求。
位置检测部分：包括位置信号调理电路和位置检测及处理MCU。系统运行中产生强烈的电磁干扰，所以信号条理电路的手机充分考虑到EMC并做了适当的处理。为了得到高精度、高实时性的位置反馈信号，www.tjsdtl.com/一块独立的MCU专门处理位置传感器的模拟信号，并处理得到数字位置信息传送给DSP使用。MCU作为DSP的外围设备提供DSP访问。